യാസ്കാവ റോബോട്ട് ഇന്റർഫറൻസ് സോൺ ആപ്ലിക്കേഷൻ

1. നിർവചനം: ക്രമീകരിക്കാവുന്ന സ്ഥലത്ത് പ്രവേശിക്കുന്ന റോബോട്ട് ടിസിപി (ടൂൾ സെന്റർ) പോയിന്റ് എവർഫറൻസ് സോൺ സാധാരണയായി മനസ്സിലാക്കുന്നു.

ഈ സംസ്ഥാനത്തെ പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ ഫീൽഡ് ഉദ്യോഗസ്ഥരെ അറിയിക്കുന്നതിന് - ഒരു സിഗ്നൽ (പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളെ) അറിയിക്കാൻ);

അലാറം നിർത്തുക (സീൻ ഉദ്യോഗസ്ഥരെ അറിയിക്കുക). കാരണം പൊതുവായ ഇൻപുട്ടും output ട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകളും ഇടപെടൽ പരിഗണിക്കാം

ബ്ലോക്ക് output ട്ട്പുട്ട് നിർബന്ധമാണ്, അതിനാൽ സുരക്ഷയുടെ കാര്യത്തിൽ ഇടപെടൽ തടയൽ .ട്ട്പുട്ട് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. സാധാരണയായി പ്രയോഗിച്ചു

കുത്തിവയ്പ്പ് മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ, ഡൈ കാസ്റ്റിംഗ് മെഷീൻ തീറ്റയും അൺലോഡുചെയ്യുന്നതും ഒന്നിലധികം റോബോട്ടുകളുണ്ട്.

2. രീതി ക്രമീകരിക്കുന്നു:

യാസ്കാവ റോബോട്ട് ഇനിപ്പറയുന്ന മൂന്ന് വഴികളിൽ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും:

ക്യൂബ് കോർഡിനേറ്റുകൾക്ക് പരമാവധി / മിനിമം മൂല്യം നൽകുക.

AX ആക്സിസ് പ്രവർത്തനം അനുസരിച്ച് ക്യൂബ് കോർഡിനേറ്റുകളുടെ പരമാവധി / മിനിമം ക്യൂബ് കോർഡിനേറ്റുകളുടെ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കുക.

Cur ക്യൂബിന്റെ മൂന്ന് വശങ്ങളുടെ നീളം ഇൻപുട്ട് ആയ ശേഷം, റോബോട്ട് ആക്സിസ് പ്രവർത്തനം സെന്റർ പോയിന്റിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു.

3. അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ

1. പ്രധാന മെനുവിൽ നിന്ന് റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

2. ഇടപെടൽ മേഖല തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- ഇടപെടൽ ഏരിയ സ്ക്രീൻ പ്രദർശിപ്പിക്കും.

3. ടാർഗെറ്റ് ഇന്റർഫറൻസ് സിഗ്നൽ സജ്ജമാക്കുക

- [ടാർഗെറ്റ് ഇന്റർഫറൻസ് സിഗ്നലിലേക്ക് മാറുന്നതിന് ഒരു മൂല്യം നൽകുക.

- മൂല്യം നൽകുമ്പോൾ, "നിർദ്ദിഷ്ട പേജ് നൽകുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക, ടാർഗെറ്റ് സിഗ്നൽ നമ്പർ നൽകുക "ENTER" അമർത്തുക.

4. ഉപയോഗ രീതി തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- ഓരോ തവണയും നിങ്ങൾ [തിരഞ്ഞെടുക്കുക] അമർത്തുക, "ആക്സിസ് ഇന്റർഫറൻസ്", "ക്യൂബ് ഇന്റർഫറൻസ്" എന്നിവ ഒന്നിടവിരിക്കും. "ക്യൂബ് ഇടപെടൽ" സജ്ജമാക്കുക.

5. കൺട്രോൾ ആക്സിസ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

- തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ഡയലോഗ് ബോക്സ് പ്രദർശിപ്പിക്കും.

ടാർഗെറ്റ് കൺട്രോൾ ആക്സിസ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

5. കൺട്രോൾ ആക്സിസ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

- തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ഡയലോഗ് ബോക്സ് പ്രദർശിപ്പിക്കും.

ടാർഗെറ്റ് കൺട്രോൾ ആക്സിസ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

7. "ചെക്ക് രീതി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- ഓരോ തവണയും നിങ്ങൾ [തിരഞ്ഞെടുക്കുക] അമർത്തുക, കമാൻഡ് സ്ഥാനവും ഫീഡ്ബാക്ക് സ്ഥാനവും മാറിമാറി.

8. അലാറം output ട്ട്പുട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- ഓരോ തവണയും നിങ്ങൾ [തിരഞ്ഞെടുക്കുക] അമർത്തുക, ഒന്നുമില്ല, അതെ, അതെ എന്നിവ പകരത്തേക്ക് മാറുക.

9. ക്യൂബ് കോർഡിനേറ്റുകൾക്കായി "മാക്സ് / മിനിറ്റ്" നൽകുക

1. "ടീച്ചിംഗ് രീതി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക

(1) ഓരോ തവണയും നിങ്ങൾ [തിരഞ്ഞെടുക്കുക] അമർത്തുക, "മാക്സ് / മിനിറ്റ്", "സെന്റർ സ്ഥാനം" എന്നിവ പകരമായി മാറും.

(2) പരമാവധി മൂല്യം / മിനിമം മൂല്യം സജ്ജമാക്കുക.

2. "പരമാവധി", "മിനിമം" മൂല്യങ്ങൾ എന്നിവ നൽകുക, എന്റർ അമർത്തുക.

- ക്യൂബ് ഇടപെടൽ മേഖല സജ്ജമാക്കി.

4. പാരാമീറ്റർ വിവരണം

ഉപയോഗം: ക്യൂബ് / ആക്സിസ് ഇന്റർഫറൻസ് സോൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക

കൺട്രോൾ ഷാഫ്റ്റ് ഗ്രൂപ്പ്: റോബോട്ട് ഗ്രൂപ്പ് / ബാഹ്യ ഷാഫ്റ്റ് ഗ്രൂപ്പ് സജ്ജീകരിക്കുന്നതിന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക

ചെക്ക് രീതി: ഇടപെടൽ സിഗ്നൽ ഉണ്ടെങ്കിൽ, റോബോട്ടിന് പ്രവർത്തനം ഉടനടി നിർത്താൻ കഴിയും, (ക്യൂബ് ഇന്റർഫറൻസ് ഇന്റർഫറൻസ് ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടുകൾ തമ്മിലുള്ള ഇടപെടൽ). സ്ഥാനം കമാൻഡ് ചെയ്യാൻ ചെക്ക് രീതി സജ്ജമാക്കുക. "ഫീഡ്ബാക്ക് സ്ഥാനം" സജ്ജമാക്കിയിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, റോബോട്ട് മന്ദഗതിയിലാക്കുകയും ഇന്റർഫറൻസ് സോണിൽ പ്രവേശിച്ചതിന് ശേഷം നിർത്തുകയും ചെയ്യും.

ഇടപെടൽ സിഗ്നൽ ഉപയോഗിച്ചാൽ ബാഹ്യ ലോകത്തേക്ക് റോബോട്ട് സ്ഥാനം output ട്ട്പുട്ട് ചെയ്യാൻ ഉപയോഗിക്കുന്നുവെങ്കിൽ, അത് സമയബന്ധിതമായി സിഗ്നൽ output ട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് "ഫീഡ്-ബാക്ക്" ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

അലാറം output ട്ട്പുട്ട്: ഇത് അടച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, output ട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ മാത്രമേ പ്രവേശിക്കുന്ന പ്രദേശത്ത് മാത്രംയല്ല. അത് തുറക്കുകയാണെങ്കിൽ, പ്രവേശിക്കുന്ന പ്രദേശത്ത് അലാറം നിർത്തുന്നു

അധ്യാപന രീതി: പരമാവധി / മിനിമം മൂല്യം അല്ലെങ്കിൽ സെന്റർ സ്ഥാനം തിരഞ്ഞെടുക്കാം

5. സിഗ്നൽ വിവരണം

Yrc1000 Can308 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് ഫാക്ടറി കോൺഫിഗറേഷൻ കണ്ടെത്താൻ കഴിയും, രണ്ട് ക്യൂബ് outp ട്ട്പുട്ട്, ഇടപെടൽ ഏരിയയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നത് നിരോധിത രണ്ട് വിലയിരുത്തി, ഇടപെടൽ ഏരിയ ഫയൽ നമ്പറിന് അനുയോജ്യമാണ്.

പോയിന്റ് സ്ഥാനം ഉപയോഗത്തിന് അനുയോജ്യമല്ലാത്തപ്പോൾ അല്ലെങ്കിൽ നിയന്ത്രണ മന്ത്രിസഭ YRC1000MICRO ആണ്, മറ്റ് ഇടപെടൽ ഏരിയകളുടെ ഇൻപുട്ടും ഉൽപാദനവും "യൂസർ ലാഡർ ഡയഗ്രം" പരിഷ്ക്കരിച്ചുകൊണ്ട് മറ്റ് ഇടപെടൽ പ്രദേശങ്ങളുടെ ഇൻപുട്ടും ഉൽപാദനവും മാപ്പ് ചെയ്യാം.