യാസ്കാവ റോബോട്ട് ഇടപെടൽ മേഖല ആപ്ലിക്കേഷൻ

1. നിർവചനം: കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ഒരു ഏരിയയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്ന റോബോട്ട് TCP (ടൂൾ സെന്റർ) പോയിന്റാണ് ഇന്റർഫറൻസ് സോൺ എന്ന് സാധാരണയായി മനസ്സിലാക്കുന്നത്.

ഈ അവസ്ഥയെക്കുറിച്ച് പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളെയോ ഫീൽഡ് ജീവനക്കാരെയോ അറിയിക്കാൻ — ഒരു സിഗ്നൽ നിർബന്ധിതമായി ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുക (പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളെ അറിയിക്കാൻ);

അലാറം നിർത്തുക (സംഭവസ്ഥലത്തെ ജീവനക്കാരെ അറിയിക്കുക). കാരണം പൊതുവായ ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നലുകളെ ഇടപെടൽ, ഇടപെടൽ എന്നിവയായി കണക്കാക്കാം.

ബ്ലോക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് നിർബന്ധമാണ്, അതിനാൽ സുരക്ഷയുടെ കാര്യത്തിൽ ഇന്റർഫെറൻസ് ബ്ലോക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. സാധാരണയായി ഉപയോഗിക്കുന്നത്

ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ, ഡൈ കാസ്റ്റിംഗ് മെഷീൻ ഫീഡിംഗ് ആൻഡ് അൺലോഡിംഗ്, ഒന്നിലധികം റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയ്ക്ക് പൊതുവായ ഒരു പ്രവർത്തന മേഖലയുണ്ട്.

2. ക്രമീകരണ രീതി:

യാസ്കാവ റോബോട്ട് ഇനിപ്പറയുന്ന മൂന്ന് രീതികളിൽ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും:

ക്യൂബ് നിർദ്ദേശാങ്കങ്ങളുടെ പരമാവധി/കുറഞ്ഞ മൂല്യം നൽകുക.

② അച്ചുതണ്ട് പ്രവർത്തനം അനുസരിച്ച് ക്യൂബ് കോർഡിനേറ്റുകളുടെ പരമാവധി/കുറഞ്ഞ സ്ഥാനത്തേക്ക് റോബോട്ടിനെ നീക്കുക.

③ ക്യൂബിന്റെ മൂന്ന് വശങ്ങളുടെയും നീളം ഇൻപുട്ട് ചെയ്ത ശേഷം, അച്ചുതണ്ട് പ്രവർത്തനം വഴി റോബോട്ട് മധ്യബിന്ദുവിലേക്ക് മാറ്റുന്നു.

3. അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ

1. പ്രധാന മെനുവിൽ നിന്ന് റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

2. ഇടപെടൽ മേഖല തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- ഇടപെടൽ ഏരിയ സ്ക്രീൻ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

3. ടാർഗെറ്റ് ഇടപെടൽ സിഗ്നൽ സജ്ജമാക്കുക

- ടാർഗെറ്റ് ഇടപെടൽ സിഗ്നലിലേക്ക് മാറുന്നതിന് [പേജ് തിരിക്കുക] അമർത്തുക അല്ലെങ്കിൽ ഒരു മൂല്യം നൽകുക.

- മൂല്യം നൽകുമ്പോൾ, "നിർദ്ദിഷ്ട പേജ് നൽകുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക, ലക്ഷ്യ സിഗ്നൽ നമ്പർ നൽകി "Enter" അമർത്തുക.

4. ഉപയോഗ രീതി തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- നിങ്ങൾ [Select] അമർത്തുമ്പോഴെല്ലാം, “ആക്സിസ് ഇന്റർഫറൻസ്” ഉം “ക്യൂബ് ഇന്റർഫറൻസ്” ഉം മാറിമാറി വരും. “ക്യൂബ് ഇന്റർഫറൻസ്” സജ്ജമാക്കുക.

5. കൺട്രോൾ ആക്സിസ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

- സെലക്ഷൻ ഡയലോഗ് ബോക്സ് പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

ലക്ഷ്യ നിയന്ത്രണ അച്ചുതണ്ട് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

5. കൺട്രോൾ ആക്സിസ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

- സെലക്ഷൻ ഡയലോഗ് ബോക്സ് പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

ലക്ഷ്യ നിയന്ത്രണ അച്ചുതണ്ട് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

7. "ചെക്ക് രീതി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- [Select] അമർത്തുമ്പോഴെല്ലാം, കമാൻഡ് പൊസിഷനും ഫീഡ്‌ബാക്ക് പൊസിഷനും മാറിമാറി മാറുന്നു.

8. അലാറം ഔട്ട്പുട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- ഓരോ തവണയും [Select] അമർത്തുമ്പോൾ, None, Yes എന്നിവയുടെ മൂല്യങ്ങൾ മാറിമാറി മാറുന്നു.

9. ക്യൂബ് കോർഡിനേറ്റുകൾക്ക് "പരമാവധി/മിനിറ്റ്" നൽകുക

1. "അദ്ധ്യാപന രീതി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക

(1) നിങ്ങൾ [തിരഞ്ഞെടുക്കുക] അമർത്തുന്ന ഓരോ തവണയും, “പരമാവധി/കുറഞ്ഞത്”, “കേന്ദ്ര സ്ഥാനം” എന്നിവ മാറിമാറി മാറും.

(2) പരമാവധി മൂല്യം/കുറഞ്ഞ മൂല്യം സജ്ജമാക്കുക.

2. "പരമാവധി", "കുറഞ്ഞത്" മൂല്യങ്ങൾ നൽകി എന്റർ അമർത്തുക.

– ക്യൂബ് ഇടപെടൽ മേഖല സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

4. പാരാമീറ്റർ വിവരണം

ഉപയോഗം: ക്യൂബ്/ആക്സിസ് ഇന്റർഫെറൻസ് സോൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

നിയന്ത്രണ ഷാഫ്റ്റ് ഗ്രൂപ്പ്: സജ്ജമാക്കേണ്ട റോബോട്ട് ഗ്രൂപ്പ്/ബാഹ്യ ഷാഫ്റ്റ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

രീതി പരിശോധിക്കുക: ഇടപെടൽ സിഗ്നൽ ഉണ്ടെങ്കിൽ സജ്ജമാക്കുക, റോബോട്ടിന് ഉടൻ തന്നെ പ്രവർത്തനം നിർത്താൻ കഴിയും, (ക്യൂബ് ഇടപെടൽ സിഗ്നൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന റോബോട്ടുകൾ തമ്മിലുള്ള ഇടപെടൽ). കമാൻഡ് ലൊക്കേഷനിലേക്ക് പരിശോധന രീതി സജ്ജമാക്കുക. "ഫീഡ്‌ബാക്ക് സ്ഥാനം" സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഇടപെടൽ മേഖലയിൽ പ്രവേശിച്ചതിനുശേഷം റോബോട്ട് വേഗത കുറയ്ക്കുകയും നിർത്തുകയും ചെയ്യും.

റോബോട്ട് പൊസിഷൻ പുറം ലോകത്തേക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യാൻ ഇന്റർഫറൻസ് സിഗ്നൽ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, കൂടുതൽ സമയബന്ധിതമായി സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് അത് "ഫീഡ്-ബാക്ക്" ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

അലാറം ഔട്ട്പുട്ട്: അടച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, പ്രവേശിക്കുന്ന സ്ഥലത്ത് ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ മാത്രമേ അലാറമാകില്ല. തുറന്നാൽ പ്രവേശിക്കുന്ന സ്ഥലത്ത് അലാറം നിർത്തുന്നു.

പഠന രീതി: പരമാവധി/കുറഞ്ഞ മൂല്യം അല്ലെങ്കിൽ കേന്ദ്ര സ്ഥാനം തിരഞ്ഞെടുക്കാം.

5. സിഗ്നൽ വിവരണം

YRC1000 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് ഫാക്ടറി കോൺഫിഗറേഷൻ CN308 പ്ലഗിൽ കാണാം, രണ്ട് ക്യൂബ് ഔട്ട്‌പുട്ടുകൾ ഇന്റർഫറൻസ് ഏരിയയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്നത് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു, നമ്പർ അനുസരിച്ച് ഇന്റർഫറൻസ് ഏരിയ ഫയൽ നമ്പറുമായി പൊരുത്തപ്പെടാം.

പോയിന്റ് സ്ഥാനം ഉപയോഗത്തിന് അനുയോജ്യമല്ലെങ്കിൽ അല്ലെങ്കിൽ നിയന്ത്രണ കാബിനറ്റ് YRC1000micro ആണെങ്കിൽ, "യൂസർ ലാഡർ ഡയഗ്രം" പരിഷ്ക്കരിച്ചുകൊണ്ട് മറ്റ് ഇടപെടൽ മേഖലകളുടെ ഇൻപുട്ടും ഔട്ട്പുട്ടും മാപ്പ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.