Yaskawa റോബോട്ട് ഇടപെടൽ മേഖല ആപ്ലിക്കേഷൻ

1. നിർവ്വചനം: കോൺഫിഗർ ചെയ്യാവുന്ന ഏരിയയിലേക്ക് പ്രവേശിക്കുന്ന റോബോട്ട് ടിസിപി (ടൂൾ സെന്റർ) പോയിന്റ് എന്നാണ് ഇടപെടൽ മേഖലയെ പൊതുവെ മനസ്സിലാക്കുന്നത്.

ഈ സംസ്ഥാനത്തിന്റെ പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളെയോ ഫീൽഡ് ഉദ്യോഗസ്ഥരെയോ അറിയിക്കാൻ - നിർബന്ധിത ഔട്ട്പുട്ട് ഒരു സിഗ്നൽ (പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങളെ അറിയിക്കാൻ);

അലാറം നിർത്തുക (സീൻ ഉദ്യോഗസ്ഥരെ അറിയിക്കുക).കാരണം പൊതുവായ ഇൻപുട്ട്, ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നലുകൾ ഇടപെടൽ, ഇടപെടൽ എന്നിവയായി കണക്കാക്കാം

ബ്ലോക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് നിർബന്ധമാണ്, അതിനാൽ സുരക്ഷയുടെ കാര്യത്തിൽ ഇടപെടൽ ബ്ലോക്ക് ഔട്ട്പുട്ട് ഉപയോഗിക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്.സാധാരണയായി പ്രയോഗിക്കുന്നു

ഇഞ്ചക്ഷൻ മോൾഡിംഗ് മെഷീൻ, ഡൈ കാസ്റ്റിംഗ് മെഷീൻ ഫീഡിംഗ്, അൺലോഡിംഗ്, ഒന്നിലധികം റോബോട്ടുകൾ എന്നിവയ്ക്ക് പൊതുവായ പ്രവർത്തന മേഖലയുണ്ട്.

2. ക്രമീകരണ രീതി:

Yaskawa റോബോട്ടിനെ ഇനിപ്പറയുന്ന മൂന്ന് തരത്തിൽ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും:

ക്യൂബ് കോർഡിനേറ്റുകൾക്ക് പരമാവധി/കുറഞ്ഞ മൂല്യം നൽകുക.

② അച്ചുതണ്ട് പ്രവർത്തനത്തിലൂടെ ക്യൂബ് കോർഡിനേറ്റുകളുടെ പരമാവധി/കുറഞ്ഞ സ്ഥാനത്തേക്ക് റോബോട്ടിനെ നീക്കുക.

③ ക്യൂബിന്റെ മൂന്ന് വശങ്ങളുടെ ദൈർഘ്യം ഇൻപുട്ട് ചെയ്ത ശേഷം, റോബോട്ടിനെ അച്ചുതണ്ട് പ്രവർത്തനത്തിലൂടെ മധ്യഭാഗത്തേക്ക് മാറ്റുന്നു.

3. അടിസ്ഥാന പ്രവർത്തനങ്ങൾ

1. പ്രധാന മെനുവിൽ നിന്ന് റോബോട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

2. ഇടപെടൽ മേഖല തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- ഇടപെടൽ ഏരിയ സ്ക്രീൻ പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

3. ടാർഗെറ്റ് ഇടപെടൽ സിഗ്നൽ സജ്ജമാക്കുക

- ടാർഗെറ്റ് ഇടപെടൽ സിഗ്നലിലേക്ക് മാറുന്നതിന് [പേജ് തിരിക്കുക] അമർത്തുക അല്ലെങ്കിൽ ഒരു മൂല്യം നൽകുക.

- മൂല്യം നൽകുമ്പോൾ, "നിർദ്ദിഷ്ട പേജ് നൽകുക" തിരഞ്ഞെടുക്കുക, ടാർഗെറ്റ് സിഗ്നൽ നമ്പർ നൽകി "Enter" അമർത്തുക.

4. ഉപയോഗ രീതി തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- ഓരോ തവണയും നിങ്ങൾ [തിരഞ്ഞെടുക്കുക] അമർത്തുമ്പോൾ, "ആക്സിസ് ഇടപെടൽ", "ക്യൂബ് ഇടപെടൽ" എന്നിവ മാറിമാറി വരും."ക്യൂബ് ഇടപെടൽ" സജ്ജമാക്കുക.

5. കൺട്രോൾ ആക്സിസ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

- തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ഡയലോഗ് ബോക്സ് പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

ടാർഗെറ്റ് കൺട്രോൾ ആക്സിസ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

5. കൺട്രോൾ ആക്സിസ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

- തിരഞ്ഞെടുക്കൽ ഡയലോഗ് ബോക്സ് പ്രദർശിപ്പിച്ചിരിക്കുന്നു.

ടാർഗെറ്റ് കൺട്രോൾ ആക്സിസ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

7. "ചെക്ക് രീതി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- ഓരോ തവണയും നിങ്ങൾ [തിരഞ്ഞെടുക്കുക] അമർത്തുമ്പോൾ, കമാൻഡ് പൊസിഷനും ഫീഡ്‌ബാക്ക് പൊസിഷനും മാറിമാറി മാറുക.

8. അലാറം ഔട്ട്പുട്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക

- ഓരോ തവണയും നിങ്ങൾ [തിരഞ്ഞെടുക്കുക] അമർത്തുമ്പോൾ, ഒന്നുമില്ല, അതെ എന്നിവയുടെ മൂല്യങ്ങൾ മാറിമാറി മാറുന്നു.

9. ക്യൂബ് കോർഡിനേറ്റുകൾക്കായി "പരമാവധി/മിനിറ്റ്" നൽകുക

1. "പഠന രീതി" തിരഞ്ഞെടുക്കുക

(1) ഓരോ തവണയും നിങ്ങൾ [തിരഞ്ഞെടുക്കുക] അമർത്തുമ്പോൾ, "പരമാവധി/മിനിറ്റ്", "സെന്റർ പൊസിഷൻ" എന്നിവ മാറിമാറി മാറും.

(2) പരമാവധി മൂല്യം/കുറഞ്ഞ മൂല്യം സജ്ജമാക്കുക.

2. "പരമാവധി", "മിനിമം" മൂല്യങ്ങൾ നൽകി എന്റർ അമർത്തുക.

- ക്യൂബ് ഇടപെടൽ മേഖല സജ്ജമാക്കി.

4. പാരാമീറ്റർ വിവരണം

ഉപയോഗം: ക്യൂബ്/അക്ഷം ഇടപെടൽ മേഖല തിരഞ്ഞെടുക്കുക

കൺട്രോൾ ഷാഫ്റ്റ് ഗ്രൂപ്പ്: സജ്ജമാക്കേണ്ട റോബോട്ട് ഗ്രൂപ്പ്/എക്‌സ്റ്റേണൽ ഷാഫ്റ്റ് ഗ്രൂപ്പ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക

രീതി പരിശോധിക്കുക: ഇടപെടൽ സിഗ്നൽ ഉണ്ടെങ്കിൽ സജ്ജമാക്കുക, റോബോട്ടിന് ഉടൻ പ്രവർത്തനം നിർത്താൻ കഴിയും, (ക്യൂബ് ഇടപെടൽ സിഗ്നൽ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ടുകൾ തമ്മിലുള്ള ഇടപെടൽ).കമാൻഡ് ലൊക്കേഷനായി ചെക്ക് രീതി സജ്ജമാക്കുക."ഫീഡ്ബാക്ക് സ്ഥാനം" സജ്ജീകരിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഇടപെടൽ മേഖലയിൽ പ്രവേശിച്ചതിന് ശേഷം റോബോട്ട് വേഗത കുറയ്ക്കുകയും നിർത്തുകയും ചെയ്യും.

റോബോട്ടിന്റെ സ്ഥാനം പുറം ലോകത്തേയ്ക്ക് പുറത്തെടുക്കാൻ ഇന്റർഫെറൻസ് സിഗ്നൽ ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, കൂടുതൽ സമയബന്ധിതമായി സിഗ്നൽ ഔട്ട്പുട്ട് ചെയ്യുന്നതിന് അത് "ഫീഡ്-ബാക്ക്" ആയി സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

അലാറം ഔട്ട്പുട്ട്: അത് അടച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിൽ, ഔട്ട്പുട്ട് സിഗ്നൽ മാത്രം പ്രവേശിക്കുന്ന സ്ഥലത്ത് അലാറമല്ല.അത് തുറന്നാൽ, പ്രവേശിക്കുന്ന സ്ഥലത്ത് അലാറം നിർത്തുന്നു

അധ്യാപന രീതി: പരമാവധി/കുറഞ്ഞ മൂല്യം അല്ലെങ്കിൽ കേന്ദ്ര സ്ഥാനം തിരഞ്ഞെടുക്കാം

5. സിഗ്നൽ വിവരണം

YRC1000 കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് ഫാക്ടറി കോൺഫിഗറേഷൻ CN308 പ്ലഗ് രണ്ട് ക്യൂബ് ഔട്ട്‌പുട്ടിൽ കാണാം, രണ്ടെണ്ണം ഇടപെടൽ ഏരിയയിൽ പ്രവേശിക്കുന്നത് നിരോധിച്ചിരിക്കുന്നു, നമ്പർ അനുസരിച്ച് ഇടപെടൽ ഏരിയ ഫയൽ നമ്പറുമായി പൊരുത്തപ്പെടാം.

പോയിന്റ് സ്ഥാനം ഉപയോഗത്തിന് അനുയോജ്യമല്ലാത്തപ്പോൾ അല്ലെങ്കിൽ കൺട്രോൾ കാബിനറ്റ് YRC1000മൈക്രോ ആയിരിക്കുമ്പോൾ, "ഉപയോക്തൃ ലാഡർ ഡയഗ്രം" പരിഷ്ക്കരിച്ച് മറ്റ് ഇടപെടൽ ഏരിയകളുടെ ഇൻപുട്ടും ഔട്ട്പുട്ടും മാപ്പ് ചെയ്യാൻ കഴിയും.