യാസ്കാവ റോബോട്ടുകളിലെ എൻകോഡർ ബാക്കപ്പ് പിശകുകൾ എങ്ങനെ വീണ്ടെടുക്കാം

അടുത്തിടെ, ഒരു ഉപഭോക്താവ് എൻകോഡറുകളെക്കുറിച്ച് JSR ഓട്ടോമേഷനുമായി കൂടിയാലോചിച്ചു. ഇന്ന് നമുക്ക് അതിനെക്കുറിച്ച് ചർച്ച ചെയ്യാം:

യാസ്കാവ റോബോട്ട് എൻകോഡർ പിശക് വീണ്ടെടുക്കൽ പ്രവർത്തന അവലോകനം

YRC1000 നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിൽ, റോബോട്ട് ആം, ബാഹ്യ ആക്സിസുകൾ, പൊസിഷനറുകൾ എന്നിവയിലെ മോട്ടോറുകളിൽ ബാക്കപ്പ് ബാറ്ററികൾ സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ പവർ ഓഫാക്കുമ്പോൾ ഈ ബാറ്ററികൾ സ്ഥാന ഡാറ്റ സംരക്ഷിക്കുന്നു. കാലക്രമേണ, ബാറ്ററി വോൾട്ടേജ് കുറയുന്നു. ഇത് 2.8V യിൽ താഴെയാകുമ്പോൾ, കൺട്രോളർ അലാറം 4312 പുറപ്പെടുവിക്കും: എൻകോഡർ ബാറ്ററി പിശക്.

ബാറ്ററി കൃത്യസമയത്ത് മാറ്റിസ്ഥാപിച്ചില്ലെങ്കിൽ, പ്രവർത്തനം തുടരുകയാണെങ്കിൽ, സമ്പൂർണ്ണ സ്ഥാന ഡാറ്റ നഷ്ടപ്പെടും, ഇത് 4311 എന്ന അലാറം ട്രിഗർ ചെയ്യും: എൻകോഡർ ബാക്കപ്പ് പിശക്. ഈ ഘട്ടത്തിൽ, റോബോട്ടിന്റെ യഥാർത്ഥ മെക്കാനിക്കൽ സ്ഥാനം സംഭരിച്ചിരിക്കുന്ന സമ്പൂർണ്ണ എൻകോഡർ സ്ഥാനവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നില്ല, ഇത് പൊസിഷണൽ ഓഫ്‌സെറ്റിലേക്ക് നയിക്കുന്നു.

എൻകോഡർ ബാക്കപ്പ് പിശകിൽ നിന്ന് വീണ്ടെടുക്കാനുള്ള ഘട്ടങ്ങൾ:

അലാറം സ്‌ക്രീനിൽ, അലാറം ക്ലിയർ ചെയ്യാൻ [RESET] അമർത്തുക. ഇപ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ജോഗ് കീകൾ ഉപയോഗിച്ച് റോബോട്ട് നീക്കാൻ കഴിയും.

റോബോട്ടിലെ ഭൗതിക പൂജ്യം-പോയിന്റ് മാർക്കുകളുമായി വിന്യസിക്കുന്നതുവരെ ഓരോ അച്ചുതണ്ടും നീക്കാൻ ജോഗ് കീകൾ ഉപയോഗിക്കുക.

ഈ ക്രമീകരണത്തിനായി ജോയിന്റ് കോർഡിനേറ്റ് സിസ്റ്റം ഉപയോഗിക്കാൻ ശുപാർശ ചെയ്യുന്നു.

റോബോട്ടിനെ മാനേജ്മെന്റ് മോഡിലേക്ക് മാറ്റുക.

മെയിൻ മെനുവിൽ നിന്ന് [റോബോട്ട്] തിരഞ്ഞെടുക്കുക. [സീറോ പൊസിഷൻ] തിരഞ്ഞെടുക്കുക – സീറോ പൊസിഷൻ കാലിബ്രേഷൻ സ്ക്രീൻ ദൃശ്യമാകും.

എൻകോഡർ ബാക്കപ്പ് പിശക് ബാധിച്ച ഏതൊരു അക്ഷത്തിനും, പൂജ്യം സ്ഥാനം “** ആയി പ്രദർശിപ്പിക്കും, ഇത് നഷ്ടപ്പെട്ട ഡാറ്റയെ സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

[യൂട്ടിലിറ്റി] മെനു തുറക്കുക. ഡ്രോപ്പ്-ഡൗൺ ലിസ്റ്റിൽ നിന്ന് [ബാക്കപ്പ് അലാറം പരിഹരിക്കുക] തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ബാക്കപ്പ് അലാറം വീണ്ടെടുക്കൽ സ്ക്രീൻ തുറക്കും. വീണ്ടെടുക്കേണ്ട അച്ചുതണ്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

– ബാധിച്ച അക്ഷത്തിലേക്ക് കഴ്‌സർ നീക്കി [തിരഞ്ഞെടുക്കുക] അമർത്തുക. ഒരു സ്ഥിരീകരണ ഡയലോഗ് ദൃശ്യമാകും. “അതെ” തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

– തിരഞ്ഞെടുത്ത അക്ഷത്തിനായുള്ള കേവല സ്ഥാന ഡാറ്റ പുനഃസ്ഥാപിക്കപ്പെടുകയും എല്ലാ മൂല്യങ്ങളും പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.

[റോബോട്ട്] > [നിലവിലെ സ്ഥാനം] എന്നതിലേക്ക് പോയി കോർഡിനേറ്റ് ഡിസ്പ്ലേ പൾസിലേക്ക് മാറ്റുക.

പൂജ്യം സ്ഥാനം നഷ്ടപ്പെട്ട അച്ചുതണ്ടിന്റെ പൾസ് മൂല്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക:

ഏകദേശം 0 പൾസുകൾ → വീണ്ടെടുക്കൽ പൂർത്തിയായി.

ഏകദേശം +4096 പൾസുകൾ → ആ അച്ചുതണ്ട് +4096 പൾസുകൾ നീക്കുക, തുടർന്ന് വ്യക്തിഗത പൂജ്യം സ്ഥാന രജിസ്ട്രേഷൻ നടത്തുക.

ഏകദേശം -4096 പൾസുകൾ → ആ അച്ചുതണ്ട് -4096 പൾസുകൾ നീക്കുക, തുടർന്ന് വ്യക്തിഗത പൂജ്യം സ്ഥാന രജിസ്ട്രേഷൻ നടത്തുക.

പൂജ്യം സ്ഥാനങ്ങൾ ക്രമീകരിച്ച ശേഷം, പവർ ഓഫ് ചെയ്ത് റോബോട്ട് കൺട്രോൾ പുനരാരംഭിക്കുക.

നുറുങ്ങുകൾ: ഘട്ടം 10-നുള്ള എളുപ്പവഴി (പൾസ് ≠ 0 ആയിരിക്കുമ്പോൾ)

ഘട്ടം 10 ലെ പൾസ് മൂല്യം പൂജ്യമല്ലെങ്കിൽ, എളുപ്പത്തിൽ വിന്യാസം നടത്താൻ നിങ്ങൾക്ക് ഇനിപ്പറയുന്ന രീതി ഉപയോഗിക്കാം:

മെയിൻ മെനുവിൽ നിന്ന്, [വേരിയബിൾ] > [നിലവിലെ തരം (റോബോട്ട്)] തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഉപയോഗിക്കാത്ത ഒരു P-വേരിയബിൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. കോർഡിനേറ്റ് തരം ജോയിന്റായി സജ്ജമാക്കുക, എല്ലാ അക്ഷങ്ങൾക്കും 0 നൽകുക.

പൂജ്യം സ്ഥാനങ്ങൾ നഷ്ടപ്പെട്ട അക്ഷങ്ങൾക്ക്, ആവശ്യാനുസരണം +4096 അല്ലെങ്കിൽ -4096 നൽകുക.

റോബോട്ടിനെ ആ പി-വേരിയബിൾ സ്ഥാനത്തേക്ക് നീക്കാൻ [ഫോർവേഡ്] കീ ഉപയോഗിക്കുക, തുടർന്ന് വ്യക്തിഗത പൂജ്യം സ്ഥാന രജിസ്ട്രേഷൻ നടത്തുക.

ഭാഷാ പ്രശ്‌നങ്ങൾ കാരണം, ഞങ്ങൾ വ്യക്തമായി പ്രകടിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, കൂടുതൽ ചർച്ചകൾക്കായി ദയവായി ഞങ്ങളെ ബന്ധപ്പെടുക. നന്ദി.

#യാസ്കവറോബോട്ട് #യാസ്കാവഎൻകോഡർ #റോബോട്ടെൻകോഡർ #റോബോട്ട്ബാക്കപ്പ് #യാസ്കവമോട്ടോമാൻ #വെൽഡിംഗ് റോബോട്ട് #ജെഎസ്ആർ ഓട്ടോമേഷൻ