വ്യാവസായിക റോബോട്ടിക്സിൽ, സോഫ്റ്റ് ലിമിറ്റുകൾ എന്നത് സുരക്ഷിതമായ പ്രവർത്തന പരിധിക്കുള്ളിൽ ഒരു റോബോട്ടിന്റെ ചലനത്തെ നിയന്ത്രിക്കുന്ന സോഫ്റ്റ്‌വെയർ നിർവചിച്ച അതിരുകളാണ്. ഫിക്‌ചറുകൾ, ജിഗുകൾ അല്ലെങ്കിൽ ചുറ്റുമുള്ള ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയുമായി ആകസ്മികമായി കൂട്ടിയിടിക്കുന്നത് തടയാൻ ഈ സവിശേഷത അത്യാവശ്യമാണ്.

ഉദാഹരണത്തിന്, ഒരു റോബോട്ടിന് ഒരു നിശ്ചിത പോയിന്റിൽ എത്താൻ ശാരീരികമായി പ്രാപ്തമാണെങ്കിൽ പോലും, സോഫ്റ്റ് ലിമിറ്റ് ക്രമീകരണങ്ങൾ കവിയുന്ന ഏതൊരു ചലനത്തെയും കൺട്രോളർ തടയും - സുരക്ഷയും സിസ്റ്റം സമഗ്രതയും ഉറപ്പാക്കുന്നു.

എന്നിരുന്നാലും, അറ്റകുറ്റപ്പണികൾ, ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ സോഫ്റ്റ് ലിമിറ്റ് കാലിബ്രേഷൻ എന്നിവയ്ക്കിടെ ഈ ഫംഗ്ഷൻ പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമായി വരുന്ന സാഹചര്യങ്ങളുണ്ട്.

⚠️ പ്രധാന കുറിപ്പ്: സോഫ്റ്റ് ലിമിറ്റ് പ്രവർത്തനരഹിതമാക്കുന്നത് സുരക്ഷാ പരിരക്ഷകൾ ഇല്ലാതാക്കുന്നു, പരിശീലനം ലഭിച്ച ഉദ്യോഗസ്ഥർ മാത്രമേ ഇത് ചെയ്യാവൂ. ഓപ്പറേറ്റർമാർ ജാഗ്രതയോടെ മുന്നോട്ട് പോകണം, ചുറ്റുമുള്ള പരിസ്ഥിതിയെക്കുറിച്ച് പൂർണ്ണമായി ബോധവാന്മാരായിരിക്കണം, കൂടാതെ സാധ്യമായ സിസ്റ്റം സ്വഭാവവും അതിൽ ഉൾപ്പെട്ടിരിക്കുന്ന അപകടസാധ്യതകളും മനസ്സിലാക്കണം.

ഈ ധർമ്മം ശക്തമാണ് - എന്നാൽ വലിയ ശക്തിയോടൊപ്പം വലിയ ഉത്തരവാദിത്തവും വരുന്നു.
ജെഎസ്ആർ ഓട്ടോമേഷനിൽ, ഞങ്ങളുടെ ടീം അത്തരം നടപടിക്രമങ്ങൾ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം കൈകാര്യം ചെയ്യുന്നു, റോബോട്ടിക് സംയോജനത്തിൽ വഴക്കവും സുരക്ഷയും ഉറപ്പാക്കുന്നു.