ദിയാസ്കാവ പാലറ്റൈസിംഗ് റോബോട്ട് MPL500Ⅱറോബോട്ട് കൈയിൽ ഒരു പൊള്ളയായ ഘടന സ്വീകരിക്കുന്നു, ഇത് കേബിളുകൾ തമ്മിലുള്ള ഇടപെടൽ ഒഴിവാക്കുകയും കേബിളുകൾ, ഹാർഡ്വെയർ, പെരിഫറൽ ഉപകരണങ്ങൾ എന്നിവയ്ക്കിടയിലുള്ള സീറോ ഇടപെടൽ തിരിച്ചറിയുകയും ചെയ്യുന്നു.പല്ലെറ്റൈസിംഗിന് അനുയോജ്യമായ നീളമുള്ള എൽ-ആക്സിസും യു-ആക്സിസും ഉപയോഗിക്കുന്നത് ഏറ്റവും വലിയ പല്ലെറ്റൈസിംഗ് ശ്രേണിയെ തിരിച്ചറിയുന്നു.